摆线减速机
组成 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、

硬齿面减速机
系列硬齿面减速机 系列高精度硬齿轮减速机是参照JB/T8853-2001《圆柱齿轮减速器》标准生产

行星减速机
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动

软齿面减速机
软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支

三环减速机
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，